Erzay3D SpaceBot

Erzay3D SpaceBot

 190,000

Категория:

Описание

Российский 3D дельта принтер Erzay3D Space Bot позиционируется для создания объектов высотой до 190 мм и диаметром до 210 мм. Для увеличения надежности в большинстве узлов конструкции используются металлические комплектующие. В движущихся узлах используются промышленные линейные направляющие, которые обеспечивают максимальную точность печати изделий. Каркас принтера усилен за счёт добавления шести дополнительных поперечных балок, что повышает устойчивость конструкции и уменьшает вибрацию. Основной блок электронных компонентов размещается в отдельном отсеке, что упрощает сборку, дальнейшую эксплуатацию и обслуживание и повышает стабильность работы электроники. Внешний вид принтера представлен на рис. 1.

Рис. 1. Внешний вид 3D дельта принтера Erzay3D Space Bot

Построение моделей при 3D печати происходит на специальной платформе, задача которой – не допустить разрывов или трещин модели, а также обеспечить надежное сцепление между первыми слоями печатаемой детали и рабочей поверхностью. Поэтому правильно откалиброванный стол является неотъемлемым атрибутом, обеспечивающим качественную печать. Выравнивание платформы — это одна из первых установочных процедур, а отсутствие калибровки — одна из основных причин некачественной печати. Erzay3D Space Bot оснащен датчиком давления на сопле для автоматической калибровки стола. Датчик давления позволяет точно произвести такую калибровку и занести параметры в энергонезависимую память. Примененный датчик (рис. 2) имеет точность 0,05 мм и длительный срок службы — 500 000 процедур. модуль автоматического выравнивания

Рис. 2. Датчик давления для калибровки

Температурный режим печати играет важную роль в формообразовании модели. Разные пластики обладают разной степенью термоусадки. У полилактида (PLA) усадка относительно невысока; у популярного ABS-пластика быстрая потеря объема холодными слоями в сравнении со свеженанесенным материалом может привести к закручиваниию первых слоев, расслоению, деформации, отлипанию краев моделей, зацепу модели соплом или растрескиванию. Подогрев платформы позволяет значительно выровнить градиент температур между верхними и нижними слоями, что является необходимым условием для работы с целым рядом пластиков, включая популярный ABS, подверженных высокой степени усадки при охлаждении. Благодаря теплому столу температура пластика остается высокой в течение всего процесса печати. После его окончания полностью сформированная деталь начинает медленно и равномерно остывать, не подвергаясь тепловым деформациям и сохраняя заданную форму. Регулирование теплового режима для повышения качества 3D печати возможно реализовать, заключив печатающий механизм принтера в закрытый корпус. Например, нидерландский стартап box3d.eu описывает следующие преимущества такого подхода : — контроль температуры, позволяющий подобрать оптимальную температуру окружающей среды для получения наилучших результатов печати; — шумоизоляция за счет изолирующей пены и герметизации зазоров; — вывод газов за пределы рабочей зоны через воздушную трубку. Температурный режим принтера Erzay3D Space Bot также контролируется закрытой термокамерой. Стенки камеры покрыты специальным теплоотражающим материалом для минимизации теплообмена с окружающей средой. Прогрев камеры пассивный — осуществляется прогревающим столом, максимальная температура которого составляет 140 °C. Для удобного мониторинга и быстрого доступа используется прозрачная дверца, поэтому можно легко проверить состояние принтера или забрать модель после завершения печати. Основная роль регулятора температуры — получение повторяемых результатов. Если модель удалось напечатать один раз, можно спрогнозировать, что ее удастся напечатать всегда, независимо от параметров окружающей среды. Дополнительно к закрытому корпусу была добавлена система угольной очистки воздуха от микрочастиц и летучих соединений со съёмными фильтрами и вытяжкой, что снижает вред от токсичных испарений при печати и помогает бороться с неприятными запахами, которые испускают многие пластики при нагревании, что особенно актуально при печати ABS-пластиком. Дополнительно принтер и печатаемая модель защищаются от пыли. Многие качественные параметры 3D принтеров определяются выбором экструдера. В Erzay3D Space Bot установлен экструдер Titan, имеющий редуктор с передаточным числом 3:1 и высокоточным зубофрезерным зацеплением, который хорошо справляется с экструзией гибких материалов, легко заправляется и легко разбирается в случае неисправности. Схема с редуктором позволяет использовать более легкие и компактные двигатели и легкую подвижную каретку, так как требуется меньший крутящий момент для толкания нити. Сбалансированное передаточное отношение Titan 3:1 увеличивает разрешение системы печати, обеспечивает плавную печать на самых низких высотах слоя и позволяет работать на высоких скоростях экструзии. Среди преимуществ редуктора Titan также следует отметить легкую замену филамента с помощью прокрутки зубчатого колеса, качественные литые пластиковые детали, работу со всеми видами филамента. В качестве печатающей головки была использована модель XCR-BP6 , так как она отлично себя проявила в ходе предварительных испытаний: — радиатор изготовлен из алюминия высокой чистоты; — высокоточный терморезистор HT-NTT100K B3950 для измерения температуры; — система охлаждения, обеспечивает эффективное рассеивания тепла для сопла и предотвращает образование засоров и пробок; — силиконовый кожух прогревающего элемента обеспечивает стабильную рабочую температуру и защиту от сторонних воздействий, а также защищает блок от остатков пригорелого пластика; — низкотемпературная трубка горловины сопла: тефлоновая трубка проходит непосредственно от внутреннего отверстия в печатающую головку до горловины сопла; непосредственная подача расплава в сопло эффективно предотвращает блокировку при использовании низкотемпературного филамента. Печатающая головка XCR-BP6

Рис. 3. Печатающая головка XCR-BP6

Электронные компоненты принтера также оказывают большое влияние на качественные параметры 3D принтера. Поэтому Space Bot оснащен бортовым компьютером Erzay3D sBox с 7-дюймовым сенсорным дисплеем панели управления, поддержкой Wi-Fi и Ethernet сетей и аппаратной поддержкой слайсинга. На текущей момент в принтере установлена плата Raspberry Pi 3. Возможен дальнейший переход на платы от Intel или Orange Pi с большим ОЗУ, что позволит увеличить скорость слайсинга больших моделей. Бортовой компьютер также позволяет загружать 3D-модели с USB flash накопителя и осуществлять печать без подключения к компьютеру; панели управления на самом принтере достаточно для контроля над процессом печати (рис. 4).

Рис. 4. Панель управления 3D принтера Erzay3D Space Bot

Основные технические характеристики модели Space Bot приведены в табл. 1-3.   Для комплексного обеспечения процесса 3D-печати был разработан программный пакет Erzay3D 3DLab (рис. 5), выполняющий полный цикл операций от визуализации STL- и OBJ-моделей до компиляции и визуализации G-кода, а также управления всеми функциями принтера. Имеется поддержка работы с облачными хранилищами (Яндекс.Диск). Программное обеспечение является достаточно гибким, что позволяет использовать его в принтерах с широким спектром прошивок (Marlin, Repetier, Griffin, Mach3 и Makerbot, Robbin) и адаптировать его под конкретные задачи или поставлять другим производителям принтеров. В качестве слайсера используется curaEngine, распространяющийся по свободной лицензии, имеющий открытый исходный код и позволяющий максимально эффективно настроить процесс печати. Программа также расширяет возможности работы со смешивающими экструдерами и цветной 3D-печатью за счет использования редактора раскрашивания модели. Процесс печати реализуется путём отправки последовательности управляющих команд от ПК к принтеру, при этом в окне приложения отображается трехмерная модель на текущей стадии печати.

Рис. 5. Экран приложения Erzay3D 3DLab.

Ключевые особенности Erzay3D 3DLab: — гибкий и быстрый слайсер моделей в формате STL и OBJ; — полная визуализация G-кода: просмотр исходных трёхмерных моделей, просмотр подготовленных трёхмерных моделей к печати (в том числе и послойно) и воспроизведение процесса печати в реальном времени; — печать загруженной трехмерной модели, мониторинг и управление процессом печати; — управление принтером в ручном режиме посредством ввода с клавиатуры управляющих команд; — редактор моделей, включенный в программу для 3D печати, позволяющий вносить изменения в исходную трёхмерную модель с помощью инструментов масштабирования, вращения, перемещения; — экспорт трёхмерной модели в текстовый или бинарный STL файл, а также сохранение G-код файла; — логирование: отображение журнала событий приложения в отдельном окне. Компанией ООО «Робокинетика» был разработан 3D дельта принтер Erzay3D Space Bot в закрытом исполнении для FDM печати. Встроенный бортовой компьютер принтера с собственным программным обеспечением выполняет ряд задач, которые обеспечивают автономную работу принтера без необходимости подключения персонального компьютера. Термокамера позволяет сохранять стабильность температуры области печати, что даёт возможность расширять диапазон используемых материалов с высокими требованиями по прочности и качеству изготавливаемых объектов. Также был разработан пакет программ для 3D-печати Erzay 3DLab, который может управлять принтерами с использованием широкого спектра прошивок, таких как Marlin, Repetier, Griffin, Mach3 и Makerbot, Robin. Основное назначение пакета — подготовка трёхмерных моделей для печати, осуществление управления 3D-принтером и мониторинг печати в реальном времени. Данный программный продукт подойдет как начинающим, так и более продвинутым пользователям.

Отзывы

Отзывов пока нет.

Только зарегистрированные клиенты, купившие этот товар, могут публиковать отзывы.